Разобрался, потихоньку.
Как всегда внимательно читать надо доки, а не через строчку.

Тем не менее есть видео
https://www.youtube.com/watch?v=86i1oHgOCao
к посту http://forum.tslab.ru/ubb/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=7811#Post7811
Однако, автор ролика местами путается и, в частности, на 8.20 ролика вместо Intermediate Output Path в п. 5.2 инициализирует поле Base Intermediate Output Path.
Хотя ... , может, так даже и лучше.
...
В моем же случае было как, я понял, 2 "недоработки"
1. не указал путь к файлу TSLabApp.exe
http://prntscr.com/gxkr2m , "ВЕДЬ" в инструкции это же стоит выше заголовка Отладка скрипта. ))
2. когда загрузится TSlab, цепочка, запущенная SharpDevelop, прервана быть не должна. Для этого "по привычке" (ведь откроется с пустым окном) открывать конфигурацию не надо (обратите внимание, при открытии он запрашивает Сохранить, т.е. SharpDevelop нужную конфигурацию уже открыл), вместо этого топчем в закладке Лаб пункт Управление скриптами и открываем нужный скрипт.
Однажды понадобилось нажать кнопку Выполнить, в другой раз скрипт сам сразу при открытии тормознулся на точке останова.
Всем удачи.

PS. От версии TSLab-а, полагаю, принципиально ничего не зависит.
Разница - в подключаемых библиотеках, его интерфейсе (привыкаешь к одной, - путаешься в другой). Получилось у меня, когда снова вернулся ко второй (когда понял, что дело не в версии).