забыл самое главное,
нужен отдельно кубик для того чтобы узнать позицию робота по инструменту
и общую реальную позицию по инструменту.
и чтобы они нормально работали на реале, т.е. чтобы индикатор имел историю как и все другие индикаторы, как это и сделано в другом софте.