Как то писал о том что нужен индикатор линии поддержки и так же сопротивления особенно наклонные я так понимаю это очень сложно сделать что бы линии поддержки сами строились и по ним можно было программировать робота Если этим все таки будут заниматься ответьте я опишу как это должно строиться