я делал не совсем зигзаг. Это были свинги ганна. картинку не покажу. но тут похоже. что зигзаг что ганн один черт.

последняя точка все равно конечно будет изменятья в процессе работы. Но если слом произошел то это неизменяется уже.
_________________________
__