Спасибо за объяснение работы JMA. Искал несколько недель объяснение параметров "период и фаза". Хотелось бы знать принципы фильтрации JMA. Фильтр Кальмана (его функционал) математиками описан и используется боле 40 лет. Кубические "сплайны", как основа фильтрации - тоже, и т.д. Где-то читал, что в основу JMA заложена фильтрация сигнала при наведении оружия на движущуюся и "уворачивающуюся" цель. У кого-нибудь есть описание внутренней логики JMA/