А есть какая-то хотя бы минимальная инструкция по написанию роботов для версии 2.0? На C#, а не с помощью кубиков.

есть огромная докумментация по апи, все остальное можно подсмотреть из 1.2 или быть первооткрывателем

Никакой принципиальной разницы в написании кубиков нет.
Есть серьёзная разница в реализации.

На мой взгляд, оптимально пойти следующим путем:
Вы говорите какой кубик хотите реализовать.
Я говорю как.
Если будет время+возможность -- накидаем скелет кубика
и Вы потом доведете его до ума.

Ну, или я скажу что это нереально.
Как Вы знаете, иногда очень простые по формулировке задачи
требуют колоссальных усилий для реализации...

Или Вы хотите весь алгоритм на шарпе сделать?
Тогда смотрите примеры для версии 1.2.

Изменения в АПИ не слишком радикальные.

ПС Хотя я бы не пошел по этому пути.
Эффективней написать блок, пригодный для использования в Редакторе и далее ваять блок-схему.
Поверьте, я пробовал оба подхода...