Расчётное удержание позиции

Добрый день. Как сделать расчётное удержание позиции. Если робот пропускает вход,то выход считается по входу робота,а надо расчётное значение.

я не понял.
Должно быть тогда видимо все расчетное.
Т.е. создать скрипт таким образом, чтобы все считалось по сигналам логических формул и обновляемым значениям.
И от них уже считать, что требуется.