Иногда излишние "разжевывание" запутывает понимание..:-))
Предлагаю более простой алгоритм.
Есть два пересекающихся объекта.
Тот, который соединен с формулой стрелкой под №1 -
это "ЧТО ПЕРЕСЕКАЮТ".
Тот, который соединен с формулой стрелкой под №2 -
это "ЧЕМ ПЕРЕСЕКАЮТ".
И всё..