Но если был стоп, то позу открывать, правильно понял?
Тогда так:

Блок "Последний выход имеет такое имя" с блоком "Not" подать на вход в позу через "И" с "если меньше SMA".

Но я повторюсь, что вариантов оч.много. Я бы здесь поработал с блоком "Перевернуть".