ошибка у вас происходит в сервере. При передаче команды. Если ранее работало а тут перестало, то грустно. Если вообще никогда у вас еще не работало и это был первый раз, то вот тут посмотрите видео по настройке всего этого добра http://forum.tslab.ru/ubb/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=58518#Post58518

я боюсь никто не сможет помочь если ошибка стала возникать. R в связке кажется почти никто не применяет.