Коллеги, а как быть если робот работает на минутках?

В эксплуатацию еще не запустил, но предполагаю, что робот будет работать на тиках, которые я могу сжать до минуток и стопы будут выставляться на минутной свече входа. Верное ли предположение?

Если да, может кто-нибудь знает, можно ли где-нибудь добыть исторические данные с интервалами, например, 10,20,30 секунд?