я далек от программирования но на уровне кубика необходимо просто проверить кратность времени к 5 минутке, и при достижении новой пятиминутки сбрасывать счетчик подсчета тиков.
_________________________
Обучение TSLab
https://www.youtube.com/channel/UC_ifEsHB5QTxG7LPr9n7KtA?view_as=subscriber