Чтобы боевой скрипт в точности повторял сигналы с лабы. Из-за проскальзывания иногда возникает расхождение с лабой, т.е., например, скрипт закрыл позу, а лаба нет. У меня вчера опять косяк случился с тслабом, полгода такого уже не было, зашёл вторым входом, причем этот же, алгоритм на другом счете, как и лаба даже не дернулся, как и должно было быть.