Только средствами TSLab такой полуавтомат сделать нельзя. Не предоставляет TSLab возможности ни в API ни в визуальном редакторе сделать свои кнопки или какие другие элементы управления и, соответственно, закодировать реакцию на них. Но вполне можно сделать отдельное маленькое приложение с такими кнопками, которое будет отдавать скрипту на API команды, а тот уже будет их исполнять. Но решение такой задачи потребует уже програмерских скиллов, с опытом только какого-нибудь EasyLanguage на такую задачу не перескочить.