У меня были такие же проблемы. Помогло вот что:
http://www.tslab.ru/ubb/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=39925#Post39925Насчет watchdog. Можно мониторить логи и по ним понимать, что что-то не так. Лично я использую схему с пинг:
http://www.tslab.ru/ubb/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=30841#Post30841