Можно ли в ТС-Лаб сделать робота, который при определенном сигнале будет выставлять заявку в стакан? и снимать ее при другом условии? т.е. можно ли реализовать работу с заявками?
если нет, то подскажите где можно реализовать? или самому писать приложение?

Откройте свойства скрипта наведите курсор на флаги в Исполнении сделок. Там есть текстовые подсказки.