Битлз на одном диске - это видать сильно пожатый mp3. Я mp3 вообще слушать не люблю, каша в голове начинается. Хорошо хоть, сейчас можно найти в сети почти что угодно в непожатом виде. И плейеры так же несжатые форматы понимают.
А от кассет двоякое впечатление, звук там очень мягкий, но зато высокочастотная составляющая зашумленная (типа тарелок барабанных). Ну а шумодавы в итоге ее вообще срезают.
Хотя слушать голос - кассеты самое оно, идеально передают. Но я все же больше к CD склоняюсь, либо к их копиям не в мп3 (и подобных форматах)